सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः
जब योगी उस असीम आनंद को महसूस करता है, जो इंद्रियों की पकड़ से परे है पर निखरी हुई समझ से पकड़ में आता है, और वह सच्चाई में मज़बूती से टिका रहता है।
इंद्रियों की चीज़ों से मिलने वाली खुशी थोड़ी देर की होती है, और अक्सर उसके पीछे मायूसी चली आती है। इसके उलट अपने भीतर के स्वरूप का आनंद टिका हुआ और लगातार बना रहने वाला है, क्योंकि वह बाहर की किसी चीज़ पर टिका ही नहीं। यह आनंद हमारी इंद्रियाँ नहीं, बल्कि एक साफ़ और शांत समझ पकड़ती है। सोचिए किसी संगीतकार को जो एक सुंदर रचना की लय में पूरी तरह डूबा हुआ है; उसकी खुशी सिर्फ़ शरीर का एहसास नहीं, एक महीन मानसिक अनुभव है। एक बार इस गहरी भीतरी शांति से जुड़ जाएँ, तो ज़िंदगी के उतार-चढ़ाव के बीच भी हम टिके रहते हैं।